Serwonapędy jednoobrotowe przenoszą moment obrotowy na twornik maksymalnie przez jeden obrót, nie mają możliwości przenoszenia obciążeń mocy, służą do sterowania twornikami takimi jak: zawory kulowe, amortyzatory, zawory iglicowe, przepustnice powietrza itp. . Serwonapędy jednoobrotowe ze stojakiem i dźwignią przenoszą moment obrotowy na twornik za pomocą korbowodu, cięgieł i dźwigni umieszczonych na tworniku i siłowniku, służą do sterowania przepustnicami powietrza, żaluzjami lub zaworami kulowymi i przepustnicami, na których siłownika nie można zlokalizować bezpośrednio. Serwonapędy jednoobrotowe dla wysokich momentów obrotowych składają się z serwonapędów wieloobrotowych i przekładni ślimakowej, która zwielokrotnia wyjściowy moment obrotowy serwonapędu, zgodnie z EN 15714-2 takie kombinacje uznawane są za serwonapędy jednoobrotowe, SO 2, MO Do połączenia ze skrzyniami biegów stosowane są serwonapędy 3 i MO 3.4.
