Serwonapędy jednoobrotowe przenoszą moment obrotowy na twornik maksymalnie w jednym obrocie, nie mają możliwości przenoszenia obciążeń mocy, służą do sterowania twornikami takimi jak: zawory kulowe, amortyzatory, zawory iglicowe, przepustnice powietrza itp. . Siłowniki jednoobrotowe ze stojakiem i dźwignią przenoszą moment obrotowy na twornik za pomocą korbowodu, cięgien i dźwigni umieszczonych na tworniku i siłowniku, służą do sterowania przepustnicami powietrza, żaluzjami lub zaworami kulowymi i przepustnicami, na w którym nie można bezpośrednio zlokalizować siłownika. Serwonapędy jednoobrotowe dla wysokich momentów obrotowych składają się z serwonapędów wieloobrotowych i przekładni ślimakowej zwielokrotniającej wyjściowy moment obrotowy serwonapędu, zgodnie z normą EN 15714-2, takie kombinacje uznawane są za serwonapędy jednoobrotowe, SO Do połączenia z przekładniami stosowane są serwonapędy MO 3, MO 3 i MO 3.4, MO 3-Ex, MO 3.4-Ex, UP 2-Ex oraz ich wersje Rematic, przekładnie mogą być zaprojektowane do pracy typu otwórz-zamknij przy minimalnych wymaganiach serwisowych żywotność 2500 - 5000 cykli lub do pracy regulacyjnej z żywotnością 5 milionów cykli.